设备更新赋能智能建造，建筑机器人助力工程建设“跑起来”

为贯彻落实《国务院关于印发〈推动大规模设备更新和消费品以旧换新行动方案〉的通知》（国发〔2024〕7号）和省委省政府工作部署，有序推动建筑和市政基础设施设备更新工作，促进先进设备生产应用，加快发展新质生产力，近日，我市印发实施《佛山市推进建筑和市政基础设施设备更新工作方案》，并提出“建筑机器人应用推广”等十二项重点工作任务。其中强调，要积极推进智能建造试点项目建设，鼓励和引导房屋建筑工程使用结构施工类机器人、室内装饰装修类机器人、地坪施工类机器人；继续扩大建筑机器人项目应用范围，加大建筑机器人等智能设备投入数量，按照“研发一批、应用一批、回收一批、更换一批”的思路做好推进工作。

佛山作为全国24个智能建造试点城市之一，担负着积极探索建筑业转型升级新路径的重任。加强建筑机器人的研发应用，更是我市推进智能建造试点城市建设中的重要一环，推动大规模建筑机器人设备更新将使我市智能建造事业迈出新步伐。

为让大家更直观地感受什么是建筑机器人，建筑机器人是怎么开展工作的，小编一口气整理了8款由我市智能建造龙头企业生产的“黑科技”建筑机器人产品，快来一起看看吧！

建筑机器人是指自动或半自动执行建筑工作的机器装置。其可通过运行预先编制的程序或人工智能技术制定的原则纲领进行运动，替代或协助建筑人员完成如焊接、砌墙、搬运、天花板安装、喷漆等建筑施工工序，能有效提高施工效率和施工质量、保障工作人员安全及降低工程建筑成本。

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智能随动式布料机

混凝土浇筑作为重中之重的基础性工序，同时也是建筑工地最脏最累的工序之一。传统布料需多名工人配合推动布料管行走，手臂处在高强度的发力和震动工况，易因疲劳导致安全问题。

智能布料机，可自动、随动、点动作业，通过运用智能控制与自动布料技术 ，在降低成本、提升质量、减少用工、降低劳动强度等方面进行革新，并助力高精地面的实现。根据布料半径需求的不同，分为不同的机型，适用于不同楼面、地库的混凝土布料作业。

智能随动式布料机施工

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地面整平机器人

地面整平机器人可用于住宅楼层、地库、厂房、机场、商场等需要混凝土整平作业的场景；可遥控可自动，通过激光锁定标高，设定高度，机器人可以自动完成混凝土浇筑阶段的整平作业，一气呵成。1 米、1.5 米两种整平头随意切换，适用于多种场景需求。

施工人员无需进入操作平面，让工友从“扛着耙子站在混凝土里”变成“拿着操作器站在空地上”。如提前完成路径规划，点按开始作业，便可“袖手旁观”。机器人施工效果好、效率高、降低人工成本，平整度大大提高，真正做到“一步到位”。

地面整平机器人施工

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测量机器人

建筑业中，“实测实量”是工程项目质量把控的重要手段之一。传统的实测实量由人工进行作业，存在着耗时耗力、工作内容单一、测量数据难归档、测量结果不稳定等问题。

该款机器人通过对建筑施工实测实量领域「3D AI图像处理」「虚拟仿真」等核心技术攻关研发的测量机器人，替代了纯人工测量的基础及重复作业，具有轻量化、便携化、自动化的特点，可在2分钟内完成单个房间的测量，是人工测量（2人1组）效率的2-3倍。

测量机器人施工

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腻子涂敷机器人

室内装饰装修环节受施工工艺、施工设备、工人技术等因素的影响，普遍存在效率低、质量参差不齐、危险性高、招工难等难题。

腻子涂敷机器人是一款用于建筑内墙、飘窗、天花板腻子全自动涂敷的机器人，具备BIM软件自动规划路径、激光SLAM室内导航、自动停障等功能，主要应用于住宅室内、商业办公楼、公寓、工业厂房等装修施工环境。在提高质量和效率，降低安全风险、解决用工难题，改善施工环境等方面，为项目提供智能建造解决方案。

腻子涂敷机器人施工

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腻子打磨机器人

传统装修环节的工人手工打磨工序，工作强度大，效率低；掉落粉尘多，对工人身体有害；多数都是重复性的脏活累活，登高爬高作业风险大。

腻子打磨机器人是一款用于建筑内墙和天花板腻子打磨作业的机器人，以自动打磨、吸尘集尘为主要功能，实现腻子粉的二次回收，提升打磨效率、改善工地环境。它还具备自动导航、自动路径规划、自动排灰等功能，可广泛应用于普通住宅、洋房、商品房、公寓、办公楼等精装修或工业装修场景，最大施工综合工效为50㎡/h，为传统人工工效的2倍以上。

腻子打磨机器人施工

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室内喷涂机器人

室内乳胶漆施工是装修工程中的重要环节，在传统作业中人工喷涂/辊涂施工不仅效率低、成本高，且施工环境恶劣，工人长时间作业容易引发职业病，同时还存在施工质量差而返工的情况。

该款机器人是一款水性乳胶漆智能喷涂机器人，喷涂范围覆盖室内墙面、飘窗、横梁、天花板和石膏线等结构，具备底漆、面漆喷涂，自动路径规划，参数控制等功能，通过全自动作业模式实现底漆和面漆的全自动喷涂，最大综合工效达150㎡/h，约为人工辊涂的4倍；自动作业覆盖率可达90%—100%。

室内喷涂机器人施工

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外墙喷涂机器人

主要应用于住宅、厂房、公建等建筑外墙装饰涂料的喷涂作业，可施工涂料包含外墙乳胶漆、多彩漆、浮雕漆以及真石漆。通过机器人高空作业，消除传统外墙高空作业有高空坠落风险与漆雾等职业健康伤害，“让世上无危险的外墙施工”。

这款机器人具有超速限制、超载检测、应急释放等安全功能，有效保障机器人高空作业的安全性；采用图形化轨迹规划喷涂技术，断点再续技术等，有效提高机器人的易用性；通过姿态稳定性控制、远 程喷涂压力检测等技术，提升喷涂过程的稳定性，保障机器人的施工质量；采用 AC380V 集中供电，并达到 IP54 防护等级，能够满 足室外高空作业的环境要求；可适配人工吊篮用悬架，安装便利。

外墙喷涂机器人施工

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地坪研磨机器人

地坪研磨机器人是一款集多项高科技功能于一身的智能设备。在传统施工方法中，地坪研磨是一个劳动密集且效率低下的环节，而机器人全自动研磨功能，使得施工效率大幅提升，同时保证了施工质量的一致性。

它不仅能够去除混凝土表面的浮浆，还能够广泛应用于环氧地坪、密封固化剂地坪、金刚砂密封固化地坪等多种施工场景。通过激光雷达扫描，机器人能够智能识别障碍物，自主规划路径，实现全自动研磨作业。同时，它还具备自动吸尘、随动放线、一键收线等便捷功能，大大提高了施工效率和安全性。

地坪研磨机器人施工

目前，“以旧换新”行动正在全国各地掀起消费热潮，我市作为万亿装备制造业大市，积极响应国家“以旧换新”政策号召，市内多家智能建造龙头企业均推出“设备换新”优惠活动，更多更优秀的建筑设备产品正面向市场，供大众挑选。

我们也诚挚邀请更多的优质企业加入建筑和市政基础设施设备更新工作，为需求端提供更多优质设备产品。希望社会各界通力合作，积极贡献经验智慧，推动我市智能建造事业蓬勃发展。

凤凰网广东佛山频道

来源：佛山市住房和城乡建设局